更多"[判断题]()关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机"的相关试题:
[单选题]平面关节机器人代表时()。
A.码垛机器人
B.SCA RA
C.喷涂机器人
D.焊接机器人
[判断题]()机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。
A.正确
B.错误
[单选题]SCARA机器人移动关节数量和转动关节数量各有( )个。
A.1、3
B.1、4
C.2、3
D.2、4
[判断题]()机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。
A.位姿
B.运动
C.角度
D.惯性
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候.ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一一个点。
A.正确
B.错误
[判断题]()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
[单选题] 机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和 实现。
A.执行机构
B.传动机构
C.步进电机
D.控制程序
[判断题]()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
A.正确
B.错误
[单选题]()是指机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
A.力觉
B.接近觉
C.触觉
D.温度觉
[单选题]机器人的( )是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人的自由度数大于关节的数目。
A.正确
B.错误
[多选题]多关节机器人常用坐标系包括()。
A.世界坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[单选题]多关节机器人常见的有六轴和()。
A.四轴
B.五轴
C.七轴
D.八轴
