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[判断题]()球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成,旋转关节与基座相连,移动关节与末端执行器连接。
A.正确
B.错误
[单选题]移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有()个自由度。
A.1
B.2
C.3
D.4
[单选题]转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有()个自由度。
A.1
B.2
C.3
D.4
[判断题]()对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂,其所有关节的转动范围都只能在360°以内。
A.正确
B.错误
[单选题]移动关节—用字母( )表示。
A.T
B.S
C.R
D.P
[判断题]( )AA004移动副和转动副都是高副
A.正确
B.错误
[单选题]对于转动关节而言,关节变量是运动学中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[单选题] 对于转动关节而言,关节变量是D.-H 参数中的 。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[单选题]球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动,这种关节具有()个自由度。
A.1
B.2
C.3
D.4
[判断题]( )水准测量精平时,气泡左侧的影象移动方向和转动倾斜螺旋的左手拇指方向一致。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[判断题]( )数控铣床在进给系统中采用步进电机,步进电机按电脉冲数量转动相应角度。
A.正确
B.错误
[单选题]对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[判断题]十四经脉在肘膝关节以下各有称为井、荥、输、经、合的五个腧穴合称“五输穴”。
A.正确
B.错误
[单选题] 百分表的量杆每移动1 mm,则百分表盘的显示转数指针转动1格,长指针转动( )。
A.50格
B.100格
C.180格
D.360格
[单选题]不限制构件沿支撑面移动和绕销钉轴线的转动,只限制构件沿支撑面法线方向的移动称为( )。
A.固定铰支座
B.活动铰支座
C.固定端支座
D.光滑铰链
