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[单选题][难度:0.5][分数:1]对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[单选题] 对于转动关节而言,关节变量是D.-H 参数中的 。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[单选题]对于转动关节而言,关节变量是运动学中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[单选题][难度:0.5][分数:1]对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[单选题]对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[判断题][难度:0.5][分数:1]关节空间是由全部关节参数构成的。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。
A.位移
B.速度
C.时间
D.加速度
[判断题][难度:0.5][分数:1]正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
A.正确
B.错误
[单选题]转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有()个自由度。
A.1
B.2
C.3
D.4
[单选题][难度:0.5][分数:1]对于卧式数控车床而言,其单项切削精度分别为( )精度。
A.圆弧面切削、端面切削和外圆切削
B.内圆切削、端面切削和沟槽切削
C.外圆切削、端面切削和螺纹切削
D.外圆切削、内圆切削和沟槽切削
[单选题][难度:0.5][分数:1]对于生产透明塑料产品的型腔和型芯而言,往往在研磨、抛光时,要求型腔和型芯表面 粗糙度的关系是:( )。
A.型腔比型芯表面粗糙度值小
B.型芯比型腔表面粗糙度值小
C.型腔和型芯的表面粗糙度值都大
D.型腔和型芯的表面粗糙度值都小
[判断题]()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
A.正确
B.错误
[单选题]SCARA机器人移动关节数量和转动关节数量各有( )个。
A.1、3
B.1、4
C.2、3
D.2、4
[单选题][难度:0.5][分数:1]一般而言,增大工艺系统的( )可有效地降低振动强度。
A.强度
B.刚度
C.精度
D.硬度
[判断题][难度:0.5][分数:1]在变量泵系统中,供油压力通过安全阀来调节。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )。
A.工业机器人
B.顺序控制系统
C.数控机床
D.伺服系统
[判断题][难度:0.5][分数:1]相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很 适合于机器人应用。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]在PLC程序系统中的用户程序而言,要处理的输入信号是( )
A..现场输入信号
B..程序执行信号
C..中断扫描信号
D..状态暂存区的信号
