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[判断题]()机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。
A.正确
B.错误
[单选题] 作业路径通常用 坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.手爪
B.固定
C.运动
D.工具
[判断题]()机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.手爪
B.固定
C.运动
D.工具
[单选题]通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是()。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[单选题]001 4 2 3
坐标系内某一位置的坐标尺寸是相对于前一位置坐标尺寸的( )进行标注或计量的,这种坐标值称为增量坐标。
A.减量
B.增量
C.实际值
D.理论值
[单选题]001 4 2 3
当对刀仪在数控车床上固定后,( )点相对于车床坐标系原点尺寸距离是固定不变的,该尺寸值由车床制造厂通过精确测量,预置在车床参数内。
A.对刀
B.参考
C.基准
D.设定
[判断题] 测量学中、将空间坐标系分为参心坐标系和地心坐标系、工程测量中通常使用参心坐标系。该表述( )
A.正确
B.错误
[判断题]测量学中、将空间坐标系分为参心坐标系和地心坐标系、工程测量中通常使用参心坐标系。该表述（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]导航子系统功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的( )引导确定航线安全、准时、准确的飞行。
A.位置、速度、飞行姿态
B.高度、速度、飞行姿态
C.俯仰、滚转、偏航
[判断题]测量中、将空间坐标系分为地心坐标系和参心坐标系。GPS 使用的 WGS-84 属于参心坐标系。工程测量通常使用地心坐标系。该表述（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]北京54坐标系是地心坐标系
A.正确
B.错误
[单选题]导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的 引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行 （ ）
A.位置、速度、飞行姿态
B.高度、速度、飞行姿态
C.俯仰、滚转、偏航
[单选题]导航子系统功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的 ，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行 （ ）
A.位置、速度、飞行姿态
B.高度、速度、飞行姿态
C.俯仰、滚转、偏航
[判断题] 测量坐标系和数学坐标系坐标轴方向相同。( )
A.正确
B.错误
