更多"[单选题][难度:0.5][分数:1]对于移动(平动)关节而言,关节变"的相关试题:
[单选题]对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[单选题][难度:0.5][分数:1]对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的( )。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[单选题]对于转动关节而言,关节变量是运动学中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[单选题] 对于转动关节而言,关节变量是D.-H 参数中的 。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[单选题][难度:0.5][分数:1]对于卧式数控车床而言,其单项切削精度分别为( )精度。
A.圆弧面切削、端面切削和外圆切削
B.内圆切削、端面切削和沟槽切削
C.外圆切削、端面切削和螺纹切削
D.外圆切削、内圆切削和沟槽切削
[判断题][难度:0.5][分数:1]关节空间是由全部关节参数构成的。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。
A.位移
B.速度
C.时间
D.加速度
[单选题][难度:0.5][分数:1]一般而言,增大工艺系统的( )可有效地降低振动强度。
A.强度
B.刚度
C.精度
D.硬度
[判断题][难度:0.5][分数:1]相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低, 也很 适合于机器人应用。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]对于生产透明塑料产品的型腔和型芯而言,往往在研磨、抛光时,要求型腔和型芯表面 粗糙度的关系是:( )。
A.型腔比型芯表面粗糙度值小
B.型芯比型腔表面粗糙度值小
C.型腔和型芯的表面粗糙度值都大
D.型腔和型芯的表面粗糙度值都小
[单选题]对于陆地移动通信系统而言,主要考虑到三阶互调的干扰,其中又以三阶一型互调干扰为主 .这是因为三阶二型互调干扰的幅度虽然比三阶一型互调干扰的幅度高( )dB,但产生的概率小于三阶一型。[2星]
A.8
B.6
C.3
D. 16
[单选题]对于陆地移动通信系统而言,主要考虑到三阶互调的干扰,其中又以三阶一型互调干扰为主 0这是因为三阶二型互调干扰的幅度虽然比三阶一型互调干扰的幅度高( )dB,但产生的概 率远小于三阶一型。[2星]
A.8
B.6
C.3
D.16
[判断题][难度:0.5][分数:1]在变量泵系统中,供油压力通过安全阀来调节。
A.正确
B.错误
[判断题]()球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成,旋转关节与基座相连,移动关节与末端执行器连接。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )。
A.工业机器人
B.顺序控制系统
C.数控机床
D.伺服系统
[判断题][难度:0.5][分数:1]六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
A.正确
B.错误
