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[单选题]转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有()个自由度。
A.1
B.2
C.3
D.4
[单选题]球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动,这种关节具有()个自由度。
A.1
B.2
C.3
D.4
[单选题]发动机连杆沿对称中心线弯曲或扭曲时,会产生气缸( )。
A.运转不均匀
B.异响
C.偏磨
D.机油消耗过多
[判断题]()球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成,旋转关节与基座相连,移动关节与末端执行器连接。
A.正确
B.错误
[单选题]SCARA机器人移动关节数量和转动关节数量各有( )个。
A.1、3
B.1、4
C.2、3
D.2、4
[单选题]移动关节—用字母( )表示。
A.T
B.S
C.R
D.P
[判断题]高速铁路绝缘锚段关节中心柱处接触线等高点处接触线高度不应低于相邻工作支吊弦点，允许高于相邻吊弦点0～10mm。
A.正确
B.错误
[判断题]绝缘锚段关节及关节式分相,中心柱处接触线等高点处接触线高度不应低于相邻工作支吊弦点,运行高于相邻吊弦点5~10mm。(高铁维规第一百零三条。 改正0~10mm)( )
A.正确
B.错误
[单选题]绝缘锚段关节及关节式电分相中心柱处接触线等高点处接触线高度不应低于相邻工作支吊弦点，允许高于相邻吊弦点___mm。
A.0~8
B.0~10
C.0~11
D.0~12
[单选题]()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
[单选题]对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[判断题]四肢骨折的固定， 固定时使用夹板，夹板长度至少应超过相邻两关节。
A.正确
B.错误
[判断题] 两个相邻锚段的衔接区段(重叠部分)称为锚段关节。( )
A.正确
B.错误
[判断题]高铁无砟轨道CPⅢ平面控制网相邻点相对位中误差2mm。
A.正确
B.错误
[单选题]高铁无砟轨道CPⅢ平面控制网相邻点相对位中误差（）mm。
A.1mm
B.2mm
C.3mm
D.4mm
