更多"[单选题]多关节机器人常见的有六轴和()。"的相关试题:
[判断题]()关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
[判断题][难度:0.5][分数:1]六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
A.正确
B.错误
[多选题]ABB 工业机器人关节运动指令使用正确的有()
A.MoveJ*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,grip3.;
B.MoveJp1.,vmax,z30.,tool2.,do1.,1.;
C.MoveJp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,grip3.;
D.MoveJ\Conc,*,v200.0.,z40.,grip3.;
E.MoveJstart,v200.0.,z40.,grip3.\WObj:=fixture;
[判断题]()机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。
A.正确
B.错误
[单选题]RV减速器通过()把力传递给机器人关节。
A.曲柄轮
B.中心轮
C.摆线轮
D.输出盘
[多选题]多关节机器人常用坐标系包括()。
A.世界坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。
A.位姿
B.运动
C.角度
D.惯性
[判断题]()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。
A.正确
B.错误
[多选题]通常常见的多轴飞行其有哪几种？（ ）
A.二轴
B.四轴
C.六轴
D.八轴
[单选题]SCARA机器人移动关节数量和转动关节数量各有( )个。
A.1、3
B.1、4
C.2、3
D.2、4
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候.ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一一个点。
A.正确
B.错误
[判断题]()六关节机器人的机械结构由四大部分构成:机身、臂部、肘部和腕部。
A.正确
B.错误
[判断题]()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
A.正确
B.错误
[单选题]六轴及六轴以上汽车列车，其中牵引车驱动轴为单轴的，其车货总质量限值为多少吨？( )
A.43
B.45
C.46
D.49
