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[判断题]()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。
A.正确
B.错误
[判断题]用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]运动学主要是研究机器人的( )。
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.运动的应用
[多选题]机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。
A.逆解可能不存在
B.求解方法的多样性
C.服从命令
D.逆解的多重性
[单选题]末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。
A.灵活工作空间
B.次工作空间
C.工作空间
D.奇异形位
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。
A.灵活工作空间
B.次工作空间
C.工作空间
D.奇异形位
[多选题]机器人逆运动学求解方法包括()两大类。
A.计算法
B.封闭解
C.切线法
D.数值解
[单选题]机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类。
A.3
B.2
C.4
D.5
[多选题]定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由( )与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B.控制算法
C.随机误差
D.系统误差
[多选题]定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由( )与系统分辨率等部分组成。
A. 机械误差
B.控制算法
C.随机误差
D.系统误差
[多选题]定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由 与系统分辨率等部分组成。
A.机械误差
B.控制算法
C.随机误差
D.系统误差
[判断题]()机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
A.正确
B.错误
[单选题]()指末端执行器的工作点。
A.末端执行器
B.TC P
C.工作空间
D.奇异形位
