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[单选题]机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
[判断题]()球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳,通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。
A.正确
B.错误
[简答题] 每个车门设置隔离装置,通过操作故障隔离装置,能够实现故障门的,使得故障车门不影响其他门的正常使用(1.0分)
[判断题]()工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。
A.正确
B.错误
[单选题]001 4 2 3
伺服驱动系统由伺服驱动电路和驱动装置组成,驱动装置主要有( )电动机,进给系统的步进电动机或交.直流伺服电动机等。
A.异步
B.三相
C.主轴
D.进给
[判断题]()机器人使用的驱动装置主要是电机驱动装置。
A.正确
B.错误
[单选题]动车组受电弓通过 升弓驱动装置推动驱动钢丝，使受电弓升起。
A.连杆
B.弹簧
C.气囊
D.电机
[单选题]401电动螺杆泵井的地面驱动装置是把动力传递给井下（），实现抽汲原油的机械装置。
A.(A)封隔器
B.(B)减速器
C.(C)泵定子
D.(D)泵转子
[判断题]动车组受电弓通过弹簧升弓驱动装置推动驱动钢丝，使受电弓升起。
A.正确
B.错误
[多选题]驱动装置主要由（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、传动销、连杆关节等组成。
A.牵引电动机
B.齿轮箱装配
C.空心轴
D.连杆盘及连杆
[判断题]()直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。
A.正确
B.错误
[判断题]铸造天车每个起升机构的驱动装置必须装有两套制动器,如其中一套发生故障,另一套也能承担工作,而不致于发生事故。( )
A.正确
B.错误
[单选题]单选题 起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和()装置四种装置组成。
A.吊钩
B. 取物缠绕
[判断题]气体灭火系统阀驱动装置的安装，气动驱动装置的管道安装后应做强度试验，并合格。（ ）（GB 50263—2007《气体灭火系统施工及验收规范》5.4.6）
A.正确
B.错误
