更多"[判断题]()工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能"的相关试题:
[判断题]()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[单选题]()是指机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
A.力觉
B.接近觉
C.触觉
D.温度觉
[单选题]()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D.重复定位精度
[单选题]()是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D.重复定位精度
[判断题]()承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
A.正确
B.错误
[单选题]机器设备的经济寿命是指机器设备
A.A.从评估基准日起到机器设备不能正常工作所经历的时间
B.B.从机器设备开始使用起到不能正常工作为止所经历的时间
C.C.从评估基准日起到继续使用在经济上不合算为止所经历的时间
D.D.从开始使用起到继续使用在经济上不合算为止所经历的时间
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。
A.正确
B.错误
[单选题]()指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是指机器人的手部。
A.末端执行器
B.TCP
C.工作空间
D.奇异形位
[判断题][难度:0.5][分数:1]承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人运动自由度数,一般()。
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
[判断题]()机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。
A.正确
B.错误
[单选题]锉刀往复运动速度一般为( )次/min，推出时慢，回程时可快些。
A.10～20
B.20～30
C.30～40
D.40～50
[单选题]六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离,其中机械接口中心是指()。
A.底座四个螺栓孔对角线的焦点
B.第六轴法兰盘中心位置
C.既是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也是第六轴法兰盘中心为止
D.既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也不是第六轴法兰盘中心为止
[多选题]工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。
A.微动
B.低速
C.中速
D.高速
[单选题]锉刀往复运动速度一般为( )次/min,推出时慢,回程时可快些。(中)
A.10~20
B.20~30
C.30~40
D.40~50
