更多"[单选题]工业机器人运动自由度数,一般()。"的相关试题:
[判断题]()工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )
A.正确
B.错误
[判断题]()一般工业机器人手臂有4个自由度。
A.正确
B.错误
[单选题]具有确定运动的条件是机构自由度数与机构主动杆数
A. 相等
B. 前者小于后者
C. 前者大于后者
D.不等
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候.ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一一个点。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) ABB 工业机器人团弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一一个给定的目标点。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) ABB 工业机器人手动操纵机器人运动.主要有三种模式:单轴运动、线性运动、重定位运动。
A.正确
B.错误
[多选题]一般工业机器人的腕部有()这几个自由度。
A.前向
B.回转
C.俯仰
D.偏转
[判断题]()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]机构具有确定运动的条件是原动构件数(
)机构的自由度数。
A.多于
B.等于
C.少于
D.以上都不是
[多选题]下列使用 ABB 工业机器人直线运动指令正确的有(
A.MoveL*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,tool1.;
B.MoveLp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,tool;
C.MoveL*,v100.0.\T:=5.,fine,grip3.;
D.MoveL\Conc,*,v200.0.,z40.;
E.MoveLstart,v200.0.,z40.,tool\WObj:=fixture;
[多选题]ABB 工业机器人关节运动指令使用正确的有()
A.MoveJ*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,grip3.;
B.MoveJp1.,vmax,z30.,tool2.,do1.,1.;
C.MoveJp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,grip3.;
D.MoveJ\Conc,*,v200.0.,z40.,grip3.;
E.MoveJstart,v200.0.,z40.,grip3.\WObj:=fixture;
[单选题]工业机器人手臂的重合运动多数用于动作程序()的专用机器人。
A.固定不变
B.灵活变动
C.定期改变
D.无法确定
[判断题][难度:0.5][分数:1]一般工业机器人手臂有 4 个自由度。
A.正确
B.错误
