更多"[判断题]( ) ABB 工业机器人团弧运动指令用来让机器"的相关试题:
[判断题]( ) ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB 工业机器人 MoveC 指令属于哪个指令集( )
A.Common
B.Prog. Flow
C.Various
D.Communicate
[多选题]ABB 工业机器人关节运动指令使用正确的有()
A.MoveJ*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,grip3.;
B.MoveJp1.,vmax,z30.,tool2.,do1.,1.;
C.MoveJp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,grip3.;
D.MoveJ\Conc,*,v200.0.,z40.,grip3.;
E.MoveJstart,v200.0.,z40.,grip3.\WObj:=fixture;
[多选题]下列使用 ABB 工业机器人直线运动指令正确的有(
A.MoveL*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,tool1.;
B.MoveLp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,tool;
C.MoveL*,v100.0.\T:=5.,fine,grip3.;
D.MoveL\Conc,*,v200.0.,z40.;
E.MoveLstart,v200.0.,z40.,tool\WObj:=fixture;
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是( )
A.MoveL 用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置
B.当 TCP 仍旧固定的时候,MoveL 指令也可以重新给工具定方向
C.MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中
D.MoveL 线性运动时会出现死点
[判断题]( ) ABB 工业机器人 Set 数字信号置位指令用于将数字输出信号置位为 1.
A.正确
B.错误
[单选题]下列 ABB 机器人编程语言赋值指令使用不正确的是)。
A. reg1:=-5:
B. regl:= reg1+4;
C. regl:= reg2+4:
D. regl:= reg3:
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候.ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一一个点。
A.正确
B.错误
[单选题]哪个 TCP/IP 指令会得出下面结果?（ ）
Interface:199．I02．30．152
InternetAddressPhysicalAddress l'ype
199．102．30．152 AO-ee-00-56-Oe-acdynamic
A.ARP
B.Netstat
C.Tracert
D.Nbtstat
[单选题]下列 ABB 机器人编程语言 I/0 控制指令使用,不正确的是( )。
A.Set do2;
B.ReSet do2;
C.WaitDI di2:
D.WaitDO do2, 1:
[单选题]下列关于 ABB 机器人编程语言 I/0 控制指令描述,不正确的是( ).
A.Set 数字信号置位指令用于将数字输出(Digital Output)置位为 “1”
B.Reset 数字信号复位指令用于将数字输入(Digital Output)置位为“0”
C.WaitDI 数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致
D.WaitDO 数字输出信号判断指令用于判断数字输出信号的值是否与目标一致
[单选题]ABB 工业机器人 DSQC652 板没有()接口。
A.数字输入信号
B.数字输出信号
C.模拟输出信号
D. DeviceNet
[单选题]ABB 工业机器人示教器的组成不包含()
A.手动操作摇杆
B.USB 接口
C.使能器按钮
D.控制柜启动按钮
[多选题]ABB 工业机器人手动操纵的快捷按钮有()。
A.机器人/外轴的切换
B.线性/重定位运动的切换
C.关节运动轴 1.-3./轴 4.-6. 的切换
D.动作模式切换
E.增量开/关
[多选题]ABB 工业机器人()需要进行转数计数器更新。
A.更换伺服电动机转数计数号电池后
B.转数计数器发生故障.修复后
C.转数计数器与测量板之间断开过以后
D.断电情况下机器人关节轴发生移动后
(E)系统重启后
[单选题]ABB 工业机器人在 ( ) 不需要进行转数计数器更新。
A.更换伺服电动机转数计数器电池后
B.系统重启后
C.转数计数器与测量板之间断开过以后
D.断电情况下机器人关节轴发生移动后
[多选题] ABB 工业机器人常见的系统输入信号动作有()。
A.Motors On
B.Motors Off
C.Start
D.Startat Main
E.StopatEnd
[多选题]ABB 工业机器人程序数据常见的存储类型有()。
A.变量 VAR
B.字符 STRING
C.可变量 PERS
D.常量 CONST
E.逻辑 FALSE
