更多"[单选题]下列关于 ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是("的相关试题:
[判断题]( ) ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) ABB 工业机器人团弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一一个给定的目标点。
A.正确
B.错误
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候.ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一一个点。
A.正确
B.错误
[多选题]下列使用 ABB 工业机器人直线运动指令正确的有(
A.MoveL*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,tool1.;
B.MoveLp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,tool;
C.MoveL*,v100.0.\T:=5.,fine,grip3.;
D.MoveL\Conc,*,v200.0.,z40.;
E.MoveLstart,v200.0.,z40.,tool\WObj:=fixture;
[多选题]ABB 工业机器人关节运动指令使用正确的有()
A.MoveJ*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,grip3.;
B.MoveJp1.,vmax,z30.,tool2.,do1.,1.;
C.MoveJp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,grip3.;
D.MoveJ\Conc,*,v200.0.,z40.,grip3.;
E.MoveJstart,v200.0.,z40.,grip3.\WObj:=fixture;
[单选题]ABB 工业机器人 MoveC 指令属于哪个指令集( )
A.Common
B.Prog. Flow
C.Various
D.Communicate
[单选题]下列关于 ABB 机器人编程语言 I/0 控制指令描述,不正确的是( ).
A.Set 数字信号置位指令用于将数字输出(Digital Output)置位为 “1”
B.Reset 数字信号复位指令用于将数字输入(Digital Output)置位为“0”
C.WaitDI 数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致
D.WaitDO 数字输出信号判断指令用于判断数字输出信号的值是否与目标一致
[判断题]( ) ABB 工业机器人手动操纵机器人运动.主要有三种模式:单轴运动、线性运动、重定位运动。
A.正确
B.错误
[多选题]以下关于 ABB 工业机器人通信.描述正确的有()。
A.使用何种总线.需要根据情况选配
B.使用 ABB 标准 I/0. 板. 可以省去与外部 PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D. 视觉通信是通过 Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人校准参数的描述,不正确的是( )
A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )
A.需要将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限連状态
B.选择示敏器主界面的“手动操纵”
C.单击“动作模式”,选中“轴 1-3”,单击确定,可以操纵轴 1-3
D.示教器显示“轴 1-3"的操纵杆方向,红色箭头代表正方向
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人控制器散热情况的描述,不正确的是()
A.严禁控制器覆盖塑料或其它材料
B.控制器后面和侧面留出足够间隔(>20m)
C.严禁控制器的位置靠近热源
D.严禁控制器顶部放有杂物
[多选题]下列关于 ABB 工业机器人定义组输出信号的描述.正确的有()
A.需要设定组输出信号的名字
B.需要设定信号的类型
C.需要设定信号所在的 I/0. 模块
D.需要设定信号所占用的地址
E.每个输入信号占用一个字节
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人程序数据存储类型的描述,不正确的是( ) 。
A.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中和停止时,会保持当前的值
B.变量(VAR)型数据在程序执行的过程中如果程序指针被移到主程序后,数值会丢失
C.在机器人执行的 RAPID 程序中不可以对变量存储类型程序数据进行赋值的操作
D.在定义数据时,可以定义变量数据的初始值
[判断题]( ) ABB 工业机器人 Set 数字信号置位指令用于将数字输出信号置位为 1.
A.正确
B.错误
[单选题]下列 ABB 机器人编程语言赋值指令使用不正确的是)。
A. reg1:=-5:
B. regl:= reg1+4;
C. regl:= reg2+4:
D. regl:= reg3:
[单选题] 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,不正确的是( )
A.RAPID 程字有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个 main 主程序
D.main 程序是整个 RAPID 程序执行的起点
