[单选题]ABB 工业机器人 MoveC 指令属于哪个指令集( )
A.Common
B.Prog. Flow
C.Various
D.Communicate

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[判断题]( ) ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误

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[判断题]( ) ABB 工业机器人团弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一一个给定的目标点。
A.正确
B.错误

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[判断题]( ) AB 工业机器人绝对位置运动指令用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置.该位置在轴定位中定义。
A.正确
B.错误

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[单选题]现需机器人完成一个直线运动应用哪个指令来完成( )。
A.MJOINT
B.MLIN
C.MCIRC
D.MOVE

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[多选题]ABB 工业机器人关节运动指令使用正确的有()
A.MoveJ*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,grip3.;
B.MoveJp1.,vmax,z30.,tool2.,do1.,1.;
C.MoveJp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,grip3.;
D.MoveJ\Conc,*,v200.0.,z40.,grip3.;
E.MoveJstart,v200.0.,z40.,grip3.\WObj:=fixture;

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[多选题]下列使用 ABB 工业机器人直线运动指令正确的有(
A.MoveL*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,tool1.;
B.MoveLp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,tool;
C.MoveL*,v100.0.\T:=5.,fine,grip3.;
D.MoveL\Conc,*,v200.0.,z40.;
E.MoveLstart,v200.0.,z40.,tool\WObj:=fixture;

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[单选题]下面用 AB 工业机器人 oveC 指令画一个完整的图,描述不正确的是‘:
A.MoveL pl, v500, fine, tool1:
B.MoveC p2, p3, v500, z20, tool1:
C.MoveC p4, pl, v500, fine, tool1;
D.速度最高为 500mm/s

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[单选题]下列关于 ABB 工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是( )
A.MoveL 用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置
B.当 TCP 仍旧固定的时候,MoveL 指令也可以重新给工具定方向
C.MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中
D.MoveL 线性运动时会出现死点

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[判断题]( ) ABB 工业机器人 Set 数字信号置位指令用于将数字输出信号置位为 1.
A.正确
B.错误

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[多选题]下列 AB 工业机器人编程语言赋值指令使用步骤.正确的有().
A.第一步.在指令列表中选中“:=”
B.第二步.单击“更改数据类型-”
C.第三步.选择数据类型为'num"
D.第四步.打开“调试”菜单
E.第五步.进入“seting”指令集

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[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
A.正确
B.错误

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[判断题]()机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置.它是机器人的心脏.决定了机器人性能。
A.正确
B.错误

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[判断题]()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。
A.正确
B.错误