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[单选题]下列指令中哪个是圆弧运动指令( )。
A.MCIRC
B.MJOINT
C.MLIN
D.MOVE
[单选题]下列指令中哪个是关节运动指令( )。
A.MCIRC
B.MJOINT
C.MLIN
D.MOVE
[单选题]以下哪个不是自动驾驶产生的 指令？
A.推力控制
B.在三轴上定操纵 面：俯仰、横滚 和偏航
C.定位前轮
[单选题]下列指令中哪个是调用指令( )。
A.WHILE
B.FOR
C.IF
D.CALL
[单选题]现需机器人完成一个直线运动应用哪个指令来完成( )。
A.MJOINT
B.MLIN
C.MCIRC
D.MOVE
[单选题]ABB 工业机器人 MoveC 指令属于哪个指令集( )
A.Common
B.Prog. Flow
C.Various
D.Communicate
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
A.正确
B.错误
[单选题]AP没有衔接时,YAWDAMPPER指令由哪个计算机计算
A.FMGC
B.FAC
C.ELAC(由ELAC1计算,FAC控制的)
D.SEC
[单选题]AP衔接状态下,YAWDAMPPER指令由哪个计算机计算
A.巡航模式时由FMGC计算
B.着陆模式时由ELAC计算
C.着陆模式时由FAC计算
D.着陆模式时由FMGC计算
[单选题]哪个计算机接收侧杆的指令？
A.ELAC和SEC
B.ELAC
C.FCDC
[判断题]001 4 1 3
暂停指令G04不是模态指令。 ( )
A.正确
B.错误
[单选题]G01 指令与下列的( )指令不是同一组的。
A.G00
B.G02
C.G03
D.G04
[单选题]控制IO信号的需要下列哪个指令( )。
A.(* *)
B.:=
C.IF
D.DWELL
[单选题]BSC U不会从以下哪个设备中接 收指令？
A.FADEC
B.自动驾驶仪
C.方向舵脚蹬。
D.左座和右座的转 弯手轮
[判断题]( ) ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) ABB 工业机器人团弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一一个给定的目标点。
A.正确
B.错误
[单选题]哪个UNIX指令可以看当前目录下包括文件的大小？（）
A.ls–t
B.du–k
C.df-k
D.pkginfo
[单选题]哪个UNIX指令可以将当前目录下所有文件按时间顺序显示？
A.ls-l
B.ls-a
C.ls–at
D.ls-b
