更多"[判断题]()直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节"的相关试题:
[判断题]()腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。
A.正确
B.错误
[单选题]腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转360°以上,该运动用()表示。
A. B
B.P
C.R
D.S
[单选题]腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用()表示。
A. B
B.P
C.R
D.S
[单选题] 机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和 实现。
A.执行机构
B.传动机构
C.步进电机
D.控制程序
[判断题]()机器人单自由腕部关节有B 、R、P三种表示方法。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人二自由度腕部关节有RR、BB 、RB 三种表示方法。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。
A.正确
B.错误
[单选题]腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用()表示。
A. B
B.P
C.R
D.S
[单选题]高速铁路正线接触网每隔________设置一处横向电连接。道岔附近、关节附近应设置道岔和关节电连接。股道电连接附近可不再设置横向电连接。
A.100～150m
B.150～200m
C.200～250m
D.250～300m
[判断题]()六关节机器人的机械结构由四大部分构成:机身、臂部、肘部和腕部。
A.正确
B.错误
[判断题]()气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩,直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。
A.正确
B.错误
[判断题]运动关节类手法只包括扳法,背法、拔伸法。
A.正确
B.错误
[单选题]对于转动关节而言,关节变量是运动学中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[判断题]()机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。
A.正确
B.错误
[单选题]对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
[判断题]减压阀多装在油泵附近，用以调整油泵输出压力。
A.正确
B.错误
