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[判断题]()机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人二自由度腕部关节有RR、BB 、RB 三种表示方法。
A.正确
B.错误
[单选题]腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用()表示。
A. B
B.P
C.R
D.S
[单选题]腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用()表示。
A. B
B.P
C.R
D.S
[单选题]矿浆浓度有三种表示方法,其中不正确的是( )。
A.百分浓度
B.单位体积固体含量
C.单位体积固体体积
D.液固比
[多选题]( 多选题 ) 燃料发热量的三种表示方法是( )。
A.中位发热量
B.弹筒发热量
C.高位发热量
D.低位发热量
[判断题]()直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。
A.正确
B.错误
[单选题]( 判断题 ) 汽水两相流中,蒸汽的含量或份额有三种表示方法,分别是质量含汽率.容积含汽率.截面含汽率。( )
A.正确
B.错误
[单选题]( 判断题 ) 蒸汽的含量或份额的三种表示方法:质量含气率.容积含气率和截面含气率。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)通用手势信号规定:小臂向侧前上方伸直,五指自然伸开,高于肩部,以腕部为轴转动表示()。
A.要主钩
B.要副钩
C.吊钩下降
D.吊钩上升
[判断题]误差常用的表示方法有三种：绝对误差、相对误差、引用误差。
A.正确
B.错误
[单选题]腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转360°以上,该运动用()表示。
A. B
B.P
C.R
D.S
[判断题]()腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。
A.正确
B.错误
[判断题]()六关节机器人的机械结构由四大部分构成:机身、臂部、肘部和腕部。
A.正确
B.错误
[单选题]( 判断题 ) 燃油的粘度通常使用动力粘度.运动粘度.恩氏粘度三种方法表示。( )
A.正确
B.错误
[单选题]浮选机中气泡的生成有三种方法,下列不属于这三种方法的是( )。
A.空气通过多孔介质的细小眼孔形成气泡
B.气体从矿浆中析出形成微泡
C.机械搅拌作用将空气流粉碎形成气泡
D.压气式作用形成气泡
