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[判断题]()机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人单自由腕部关节有B 、R、P三种表示方法。
A.正确
B.错误
[单选题]腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用()表示。
A. B
B.P
C.R
D.S
[单选题]腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360°。该运动用()表示。
A. B
B.P
C.R
D.S
[判断题]()直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。
A.正确
B.错误
[单选题]腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转360°以上,该运动用()表示。
A. B
B.P
C.R
D.S
[判断题]()腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。
A.正确
B.错误
[判断题]()六关节机器人的机械结构由四大部分构成:机身、臂部、肘部和腕部。
A.正确
B.错误
[单选题]BB015液压控制阀可分为()三种
A.速度控制阀、流量控制阀和方向控制阀
B.速度控制阀、压力控制阀和方向控制阀
C.速度控制阀、流量控制阀和压力控制阀
D.流量控制阀、压力控制阀和方向控制阀
[单选题]BB007液压缸按结构型式可以分为三种,下列哪一种不是按结构分类的()
A.单作用缸
B.活塞缸
C.柱塞缸
D.摆动缸
[单选题]BB004 截止阀按流体在阀体内的流动方向,分为( )三种。
A.直通式.三通和四通
B.直通式.直流式和角式
C.前后.左右和上下
D.截止式.活塞式和杠杆式
[单选题]患者，女,65岁。晨练时跌倒，右手掌撑地后腕部剧烈疼痛，活动受限，遂来院就诊。查体:右腕部明显肿胀畸形，活动受限。侧面观腕关节呈“银叉样”畸形，正面观呈“枪刺样”畸形。最可能的诊断是
A.腕骨骨折
B.Colles骨折
C.Smith骨折
D.孟氏骨折
E.盖氏骨折
[单选题]BB010 按蝶阀的结构形式分,有( ).垂直板式和斜板式三种。
A.浮球式
B.杠杆式
C.闸板式
D.活塞式
[单选题]BB007 据平衡内压的方式不同,安全阀有爆破式.杠杆式和( )三种。
A.先导式
B.弹簧式
C.旋启式
D.升降式
[单选题]BB031 天然气注加味装置的控制器主要有工控机控制型.单片机控制型和( )三种。
A.定频控制型
B.自控机控制型
C.双片机控制型
D.变频控制型
