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[单选题]机器人的( )是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候.ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一一个点。
A.正确
B.错误
[单选题]六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离,其中机械接口中心是指()。
A.底座四个螺栓孔对角线的焦点
B.第六轴法兰盘中心位置
C.既是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也是第六轴法兰盘中心为止
D.既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也不是第六轴法兰盘中心为止
[判断题]()关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。
A.正确
B.错误
[单选题]()是指机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。
A.力觉
B.接近觉
C.触觉
D.温度觉
[判断题]()工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。
A.正确
B.错误
[多选题]ABB 工业机器人关节运动指令使用正确的有()
A.MoveJ*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,grip3.;
B.MoveJp1.,vmax,z30.,tool2.,do1.,1.;
C.MoveJp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,grip3.;
D.MoveJ\Conc,*,v200.0.,z40.,grip3.;
E.MoveJstart,v200.0.,z40.,grip3.\WObj:=fixture;
[单选题]RV减速器通过()把力传递给机器人关节。
A.曲柄轮
B.中心轮
C.摆线轮
D.输出盘
[判断题]()机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人单自由腕部关节有B 、R、P三种表示方法。
A.正确
B.错误
[多选题]排爆机器人,是指能够代替人到现场进行 的移动机器人。
A..侦查
B.排除
C..处理爆炸物
D.勘探
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.程序报错
[单选题]()是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。
A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D.重复定位精度
[判断题]()到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A.正确
B.错误
[单选题]SCARA机器人移动关节数量和转动关节数量各有( )个。
A.1、3
B.1、4
C.2、3
D.2、4
[判断题]()工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
A.正确
B.错误
