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[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]可以独立改变的变量数目叫自由度数。 ( )
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]按机器人应用分类,可分为工业机器人.极限作业机器人和娱乐机器人。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]一般工业机器人手臂有 4 个自由度。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
参考答案:B
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A.3
B.4
C.6
D.9
[判断题][难度:0.5][分数:1]喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A.3
B.4
C.6
D.9
[判断题][难度:0.5][分数:1]一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计的。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。
A.固定不变
B.灵活变动
C.定期改变
D.无法确定
[单选题] 副限制自由度数为
A. 3个
B. 4个
C. 5个
D. 1个
