更多"[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人的自由度数目就是机器人本体"的相关试题:
[判断题]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人的自由度数大于关节的数目。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]一般工业机器人手臂有 4 个自由度。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A.3
B.4
C.6
D.9
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A.3
B.4
C.6
D.9
[判断题][难度:0.5][分数:1]一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A.正确
B.错误
[判断题]完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )完成某特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]()自由度可以用机器人的轴数进行描述,机器人的轴数越多,自由度就越多,自由度就越多,机械结构运行的灵活性就越大,通用性就越强。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A.正确
B.错误
[判断题]()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]圆柱坐标机器人有( )个自由度。
A.2
B.3
C.4
D.5
