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[判断题]完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )
A.正确
B.错误
[判断题]()自由度可以用机器人的轴数进行描述,机器人的轴数越多,自由度就越多,自由度就越多,机械结构运行的灵活性就越大,通用性就越强。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A.正确
B.错误
[单选题]下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是()。
A. BBR
B. BBB
C. BRR
D.RRR
[判断题]()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是()。
A. BBR
B. BBB
C. BRR
D.RRR
[判断题]()机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。
A.正确
B.错误
[单选题]在人机工程中,机器人与人之间的交流只能通过特定的方式进行,机器在特定条件下比人更加可靠。下列机器特性中,不属于机器可靠性特性的是( )。
A. 不易出错
B. 固定不变
C. 难做精细的调整
D. 出错则不易修正
[判断题]具有独立的定位作用且能限制工件的自由度的支承，称为辅助支承。
A.正确
B.错误
[单选题]圆柱坐标机器人有( )个自由度。
A.2
B.3
C.4
D.5
[单选题]直角坐标机器人有( )个自由度。
A.5
B.4
C.3
D.2
[判断题]工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A.正确
B.错误
[判断题]()一般工业机器人手臂有4个自由度。
A.正确
B.错误
