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[判断题]()关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。
A.正确
B.错误
[单选题]SCARA机器人移动关节数量和转动关节数量各有( )个。
A.1、3
B.1、4
C.2、3
D.2、4
[单选题]()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
[单选题]下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是()。
A. BBR
B. BBB
C. BRR
D.RRR
[单选题]下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是()。
A. BBR
B. BBB
C. BRR
D.RRR
[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候.ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一一个点。
A.正确
B.错误
[单选题] 机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和 实现。
A.执行机构
B.传动机构
C.步进电机
D.控制程序
[判断题]()气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩,直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系。
A.位姿
B.运动
C.角度
D.惯性
[判断题]()机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后,在各采样周期给出,由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度,通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。
A.正确
B.错误
[判断题]()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )设定关节坐标系时.安川机器人的 S.L.U. R、B. T 各轴联动。
A.正确
B.错误
[多选题]ABB 工业机器人关节运动指令使用正确的有()
A.MoveJ*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,grip3.;
B.MoveJp1.,vmax,z30.,tool2.,do1.,1.;
C.MoveJp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,grip3.;
D.MoveJ\Conc,*,v200.0.,z40.,grip3.;
E.MoveJstart,v200.0.,z40.,grip3.\WObj:=fixture;
[单选题]RV减速器通过()把力传递给机器人关节。
A.曲柄轮
B.中心轮
C.摆线轮
D.输出盘
[判断题]()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
A.正确
B.错误
