[单项选择]某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是（）
A. 应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B. 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换
C. 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D. 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

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[单项选择]某公司欲开发一个在线交易系统，在架构设计阶段，公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中“当系统面临断电故障后，需要在1小时内切换至备份站点并恢复正常运行”主要与（1）质量属性相关，通常可采用（2）架构策略实现该属性；“在并发用户数量为1000人时，用户的交易请求需要在0.5秒内得到响应”主要与（3）质量属性相关，通常可采用（4）架构策略实现该属性；“对系统的消息中间件进行替换时，替换工作需要在5人/月内完成”主要与（5）质量属性相关，通常可采用（6）架构策略实现该属性。空白（1）处应选择（）
A. 性能
B. 安全性
C. 可用性
D. 可修改性

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[单项选择]某公司欲开发一个在线交易系统，在架构设计阶段，公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中“在并发用户数量为1000人时，用户的交易请求需要在0.5秒内得到响应”主要与（1）质量属性相关，通常可采用（2）架构策略实现该属性；“当系统由于软件故障意外崩溃后，需要在0.5小时内恢复正常运行”主要与（3）质量属性相关，通常可采用（4）架构策略实现该属性；“系统应该能够抵挡恶意用户的入侵行为，并进行报警和记录”主要与（5）质量属性相关，通常可采用（6）架构策略实现该属性。空白（1）处应选择（）
A. 性能
B. 吞吐量
C. 可靠性
D. 可修改性

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[单选题]工业机器人按用途可分为( )。
①装配机器人;②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人
A.①②③④
B.①②③⑤
C.①③④⑤
D.②③④⑤

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[单选题]按机器人结构坐标系特点可将机器人分为( )。
①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关键坐标机器人
A.①②
B.①②③
C.①③④
D.①②③④

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[单项选择]某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（）架构风格最为合适。
A. 解释器
B. 主程序-子程序
C. 隐式调用
D. 管道-过滤器

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[单选题]工业机器人是自动执行工作的( ),是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
A.装备
B.机器装置
C.机械装备
D.智能设备

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[单选题]我国的MJX-50型消防灭火侦察机器人（图6-1-95）是一种履带式机器人,全长（）m，宽1.1m，高1.2m，重1.35t。
A.2.1
B.3.0
C.2.5
D.2.7

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