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[单选题]某 FANUC 机器人程序有 10 个行号,使用顺序单步试运行该程序,需要按下
FWD 键( )次才能运行完整个程序。
A.1
B.2
C.10
D.11
[判断题]FANUC 机器人在进行试运行调试时,只需要切换到某程序界面,就可以直接
试运行该程序
A.正确
B.错误
[单选题]按下"BWD"按键试运行程序,机器人( )执行程序。
A.单步
B.连续
C.顺序
D.逆序
[判断题]25023.( )机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置 1 个主程序。
A.正确
B.错误
[单选题]当示教器状态栏中的 STEP 灯处于绿色背光状态,按下"BWD"按键试运行程
序,机器人( )执行程序。
A.顺序单步
B.逆序单步
C.顺序连续
D.逆序连续
[单选题]当示教器状态栏中的 STEP 灯处于黄色背光状态,按下"BWD"按键试运行程
序,机器人( )执行程序。
A.顺序单步
B.逆序单步
C.顺序连续
D.逆序连续
[单选题]某机器人程序在使用单步试运行时,机器人执行某行程序后能准确到达 A 点,
但在实际连续工作中,机器人不再通过该点,其原因是( )。
A.该行程序 CNT 参数设置了转弯半径
B.该行程序 CNT 参数没有设置转弯半径
C.该行程序使用了 FINE
D.以上说法均错误
[判断题]中断程序中只可包含机器人运算程序,不可包含机器人运动程序。
A.正确
B.错误
[单选题]远程控制,从主程序启动机器人程序,可使用系统输入( )。
A.START
B.MOTOR ON START
C.START AT MAIN
D.RUN
[单选题]ABB 工业机器人在定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统 占用符,下列选项中可以作为自定义程序模块名称的是( )。
A. ABB
B. TEST
C. BASE
D. MAIN
[判断题]FANUC 工业机器人程序命名不允许使用数字或符号作为开头
A.正确
B.错误
[单选题]使用示教器试运行程序时,机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径( )。
A.一致
B.不一致
C.有可能一致
D.ABC 均不对
[单选题]使用示教器试运行程序时,机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作
时的路径( )。
A.一致
B.不一致
C.有可能一致
D.ABC 均不对
[判断题]使用示教器试运行程序时,机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作
时的路径绝对一致。
A.正确
B.错误
[判断题]使用示教器试运行程序时,机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作
时的路径绝对一致。
A.正确
B.错误
[判断题]while ture do 语句会让机器人程序陷入死循环,不建议使用。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人程序中只能设定一个中断程序,作为最高优先级程序。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人端与 PLC 的通信程序不可以在后台任务中运行。
A.正确
B.错误
[单选题]在使用 FANUC 工业机器人进行全速验证程序时,模式开关应打到( )位置。
A.AUTO
B.T1
C.T2
D. 任意位置