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[单选题]当示教器状态栏中的 STEP 灯处于黄色背光状态,按下"BWD"按键试运行程
序,机器人( )执行程序。
A.顺序单步
B.逆序单步
C.顺序连续
D.逆序连续
[单选题]当示教器状态栏中的 STEP 灯处于绿色背光状态,按下"BWD"按键试运行程
序,机器人( )执行程序。
A.顺序单步
B.逆序单步
C.顺序连续
D.逆序连续
[单选题]某 FANUC 机器人程序有 10 个行号,使用逆序单步试运行该程序,需要按下
BWD 键( )次才能运行完整个程序。
A.1
B.2
C.10
D.11
[单选题]按下"FWD"按键试运行程序,机器人( )执行程序。
A.单步
B.连续
C.顺序
D.逆序
[单选题]当示教器状态栏中的 STEP 灯处于黄色背光状态,按下"FWD"按键试运行程
序,机器人( )执行程序。
A.顺序单步
B.逆序单步
C.顺序连续
D.逆序连续
[单选题]当示教器状态栏中的 STEP 灯处于绿色背光状态,按下"FWD"按键试运行程
序,机器人( )执行程序。
A.顺序单步
B.逆序单步
C.顺序连续
D.逆序连续
[单选题]某机器人程序在使用单步试运行时,机器人执行某行程序后能准确到达 A 点,
但在实际连续工作中,机器人不再通过该点,其原因是( )。
A.该行程序 CNT 参数设置了转弯半径
B.该行程序 CNT 参数没有设置转弯半径
C.该行程序使用了 FINE
D.以上说法均错误
[单选题]手动操作 FANUC 机器人时,需同时按下( )按键方可运动。
A. DEADMAN+SHIIFT+运动键
B. DEADMAN+运动键
C.运动键
D. SHIFT+运动键
[单选题]使用示教器试运行程序,按下( )按键进行程序选择。
A. MENU
B. SECLET
C. EDIT
D. DATA
[单选题]自动运行时,不执行段前带“/”的程序段,需按下( )功能按键。
A.空运行
B.单段
C.M01
D.跳步
[单选题]自动运行中,可以按下( )按钮中断程序的执行。
A.HOLD
B.STOP
C.REST
D.RESET
[单选题]按下( )按键可以显示程序目录界面。
A.【SELECT】
B.【EDIT】
C.【DATA】
D.【MENU】
[单选题]在程序试运行过程中,发现机器人执行某行程序时位置发生偏离,以下说法
正确的是( )。
A.只需要修改速度参数
B.需要重新示教该点
C.需要重新调整姿态
D.重新示教该点并修改速度参数
[单选题]机器人在执行程序时,动作指针通常比程序指针移动的速度( )。
A.更慢
B.更快
C.一样
D.不确定
[单选题]在程序试运行过程中,发现机器人执行某行程序时姿态不符合工作任务要求,
以下说法正确的是( )。
A.只需要修改速度参数
B.需要重新示教该点位置
C.需要重新调整姿态并示教该点
D.重新示教该点并修改速度参数
[单选题]某 FANUC 机器人程序有 10 个行号,使用顺序单步试运行该程序,需要按下
FWD 键( )次才能运行完整个程序。
A.1
B.2
C.10
D.11
[判断题]当执行指令 EXIT 的时候,机器人指针跳回至机器人主程序第一行且停留。
A.正确
B.错误
[判断题]25023.( )机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置 1 个主程序。
A.正确
B.错误
[单选题]当前坐标系为工具坐标系,按下示教器中的 J4-J6 的各个按键,机器人( )。
A.沿直线运动
B.关节运动
C.绕着 TCP 点转动
D.TCP 点沿着相应方向运动