更多"[单选题]在程序试运行过程中,发现机器人执行某行程序时位置发生偏离,以"的相关试题:
[单选题]在程序试运行过程中,发现机器人执行某行程序时姿态不符合工作任务要求,
以下说法正确的是( )。
A.只需要修改速度参数
B.需要重新示教该点位置
C.需要重新调整姿态并示教该点
D.重新示教该点并修改速度参数
[单选题]在程序试运行过程中,发现某行程序的执行速度过慢,以下说法正确的是
( )。
A.修改速度参数
B.需要重新示教该点
C.需要重新调整姿态
D.重新示教该点并修改速度参数
[单选题]机器人试运行过程中,使用( )指令使得轨迹经过奇异点,不发生报警。
A.J
B.L
C.C
D.L 或 C
[单选题]在程序试运行过程中,WAIT 指令后的时间参数,与实际时间( )。
A.一致
B.比实际时间慢
C.比实际时间快
D.不一致
[单选题]公共建筑照明系统通电连续试运行时间为24h,所有照明灯具均应同时开启,且在试运行过程中及时按回路记录运行参数,请问,记录表数据填写时记录次数为( )次。
A.6
B.8
C.12
D.13
[单选题]机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度（ ）。
A.更慢
B.更快
C.一样
D.不确定
[判断题]大修后的变压器试运行过程中发出轻气体动作信号不一定是变压器内部有故障。( )
A.正确
B.错误
[单选题]某机器人程序在使用单步试运行时,机器人执行某行程序后能准确到达 A 点,
但在实际连续工作中,机器人不再通过该点,其原因是( )。
A.该行程序 CNT 参数设置了转弯半径
B.该行程序 CNT 参数没有设置转弯半径
C.该行程序使用了 FINE
D.以上说法均错误
[单选题]按下"BWD"按键试运行程序,机器人( )执行程序。
A.单步
B.连续
C.顺序
D.逆序
[单选题]按下"FWD"按键试运行程序,机器人( )执行程序。
A.单步
B.连续
C.顺序
D.逆序
[判断题]当执行指令 EXIT 的时候，机器人指针跳回至机器人主程序第一行且停留。
A.正确
B.错误
[判断题]中断程序中只可包含机器人运算程序，不可包含机器人运动程序。
A.正确
B.错误
[单选题] A部门负责自动化运维平台的建设，在试运行的过程中为了方便功能迭代调试，测试环境与生产环境使用同一套数据库，护网期间该数据库被黑客入侵当肉机，成功通过该数据库服务器侵入至数据中心生产环境。
(判断题）依据《中国南方电网有限责任公司网络安全管理办法》（Q/CSG218007-2018）第5.3.2.1条规定：试运行期间测试环境与生产环境可以使用同一套数据库。
A.错误
B.正确
[单选题]FANUC 工业机器人执行程序时运动指令的 4 要素不包含( )。
A.运动类型
B.位置信息
C.运动速度
D. 偏移条件
[单选题]使用示教器试运行程序时,机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作
时的路径( )。
A.一致
B.不一致
C.有可能一致
D.ABC 均不对
[单选题]使用示教器试运行程序时,机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径( )。
A.一致
B.不一致
C.有可能一致
D.ABC 均不对
[判断题]使用示教器试运行程序时,机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作
时的路径绝对一致。
A.正确
B.错误
[判断题]使用示教器试运行程序时,机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作
时的路径绝对一致。
A.正确
B.错误
