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[简答题]简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。
[填空题]在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性
[填空题]控制系统的稳定性是指：系统受干扰而偏离稳定状态，当干扰停止后，（）。
[判断题]液压控制系统的稳定性常受油温变化的影响。
[单项选择]电磁阀用在工业控制系统中，通过对电磁线圈（）的通断控制，调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。
A. 电阻
B. 电压
C. 电感
D. 电容
[填空题]直流电动机磁励方式可分为他励、并励、复励和（）四种。
[填空题]在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的稳定性将（）
[填空题]控制系统的基本要求是哪几项？稳定性、快速性（）、准确性（）
[单项选择]人字桅杆的稳定性计算不仅包括纵向稳定性计算，还包括（）稳定性计算。
A. 竖
B. 横
C. 水平
D. 垂直
[多项选择]控制系统包括两个子系统，其中控制对象包括（）
A. 人、财、物
B. 作业
C. 信息
D. 组织的总体绩效
E. 护理人员
[单项选择]在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（）。
A. 静态前馈
B. 动态前馈
C. 前馈反馈
D. 前馈串级
[单项选择]在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
[填空题]对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和（）
[单项选择]一个变更控制系统不应包括（）。
A. 对明确的变更的类别进行自动认可的程序
B. 认可变更所必须的文字工作，跟踪系统和认可级别
C. 对变更控制机构的职能和责任的说明
D. 进行项目中期的控制系统回顾的程序
[多项选择]汽车行驶的稳定性包括（）。
A. 水平稳定性
B. 垂直稳定性
C. 纵向稳定性
D. 横向稳定性
E. 动态稳定性
