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[单项选择]向上直流，当电流指令的变化量不超过直流电流余裕时，响应时间不得大于（）ms。
A. 30
B. 40
C. 50
D. 70
[单项选择]向上直流工程规范书规定，当电流指令的变化量超过直流电流余裕时，响应时间不得大于（）ms。
A. 90
B. 40
C. 50
D. 70
[单项选择]向上直流工程规范书规定，当电流指令的变化量不超过直流电流余裕时，响应时间不得大于（）ms。
A. 90
B. 40
C. 50
D. 70
[单项选择]一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）
A. 1
B. 0.98
C. 0.95
D. 0.632
[单项选择]二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
A. 单调衰减曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 衰减振荡曲线
D. 指数上升曲线
[填空题]一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。
[单项选择]二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）
A. 单调上升曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 衰减振荡曲线
D. 指数上升曲线
[单项选择]二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）
A. 单调上升曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 衰减振荡曲线
D. 指数上升曲线
[名词解释]单位阶跃响应（unit stepre sponse）
[单项选择]一阶系统的阶跃响应中，超调量（）。
A. 存在，但<5％
B. 存在，但<1
C. 在时间常数很小时存在
D. 不存在
[简答题]简述高阶系统的单位阶跃响应组成及其影响因素。
[单项选择]高阶系统的单位阶跃响应稳态分量取决于（）
A. 系统实数极点
B. 系统虚数极点
C. 复数极点实部
D. 控制输入信号
[单项选择]典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）
A. 等幅振荡曲线
B. 衰减振荡曲线
C. 发散振幅曲线
D. 单调上升曲线
[填空题]一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）
[单项选择]一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）
A. T
B. 2T
C. 3T
D. 4T
[填空题]一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。
[填空题]高阶系统的单位阶跃响应的稳态分量取决于系统（）。
[单项选择]一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）
A. 响应速度越快
B. 响应速度越慢
C. 响应速度不变
D. 响应速度趋于零
