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[单选题] 连续控制下的轨迹规划是在（ ）进行的。
A.关节坐标空间
B.矢量坐标空间
C.直角坐标空间
D.极坐标空间
[判断题]()轨迹规划是指根据作业任务要求确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。
A.正确
B.错误
[单选题]移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。
A.位置
B.时间
C.速度
D.加速度
[单选题]关于轨迹规划描述错误的是()。
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置.速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度
[判断题]()轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
A.正确
B.错误
[单选题]（单选题）目前常用的轨迹规划方法有空间关节插值法和( )两种方法。
A.基尔霍夫定律
B.霍尔传感器定律
C.凡尔赛定律
D.笛卡尔空间规划
[单选题]移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模()。
A.图形搜索法
B.参数优化法
C.反馈控制法
D.没有
[单选题]数控机床的运动轨迹分三种:(1)点位控制;(2)轮廓控制;(3)( )。
A.点位直线控制
B.点位曲线控制
C.点控制
[单选题]ABB机器人虚拟仿真中，在仿真过程中，规划好机器人运行轨迹后，一般需要验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉，则可使用（）功能进行检测。
A.碰撞监控
B.生成曲线
C.生成轨迹
D.生成限位
[单选题]取消省界收费站后，高速公路主要依靠( )识别车辆实际行驶轨迹，进行精确收费。
A.ETC门架系统
B.收费站出口
C.收费站入口
D.收费站ETC
