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[单选题]下面哪一个程序名称为Station中机器人动作与机器人程序的通讯
A.S045_UB020L1Init
B.S070_UB020R1WeldClr
C.V100_UB020L1Common
[判断题]中断程序中只可包含机器人运算程序,不可包含机器人运动程序。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人程序中只能设定一个中断程序,作为最高优先级程序。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人程序工作时,只能以单线程运行程序。
A.正确
B.错误
[单选题]在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人程序代码的文件夹是( )。
A.A.RAPID
B.B.SYSPAR
C.C.System.xml
D.D.HOME
[单选题]机器人程序中zZ100_Fanuc是
A.Fanuc机器人标准驱动程序
B.标准机器人接口程序
C.机器人车型调用开始程序
[单选题]假如你是一名机器人维修人员,现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修,你需要( )。
A.加标锁定
B.只需放置维修标识
C.跟操作人员口头协定
D.找一名同伴帮你把风
[单选题]机器人程序中,中断程序一般是以( )字符来定义的。
A.A.TRAP
B.B.ROUTINE
C.C.PROC
D.D.BREAK
[单选题]远程控制,从主程序启动机器人程序,可使用系统输入( )。
A.A.START
B.B.MOTOR ON START
C.C.START AT MAIN
D.D.RUN
[单选题]机器人程序中Path segments63的标准定义为
A.Pounce segment
B.All Clear segment
C.Cap Change segment
[单选题]第一次手动运行机器人程序时,需要将( )。
A.工作模式切换至“手动”
B.机器人移动至安全区域
C.运行模式切换至“单步”
D.以上都是
[判断题]while ture do 语句会让机器人程序陷入死循环,不建议使用。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人程序只能实现顺序执行,无法实现循环运行。( )。
A.正确
B.错误
[判断题]当执行指令EXIT的时候,机器人指针跳回至机器人主程序第一行且停留。
A.正确
B.错误
[判断题]通过RobotStudio软件在线进行机器人程序编写和参数设定,必须在“RAPID”选择“请求写权限”。
A.正确
B.错误
[判断题]应有计划地采用钢轨打(铣)磨列车进行预打磨、修理性打磨(或铣磨)。
A.正确
B.错误