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[单选题]下面哪一个程序名称为机器人初始化动作的程序
A.S045_UB020L1Init
B.S070_UB020R1WeldClr
C.V100_UB020L1Common
[单选题]下面哪一个程序名称为机器人焊接动作的程序
A.S045_UB020L1Init
B.S070_UB020R1WeldClr
C.V100_UB020L1Common
[单选题]工位动作流程的主程序段，本工位的所有夹具、机器人等动作的程序段，即下面的Sxxx程序，都由（）程序跳转。
A.S010
B.S000
C.S015
[单选题]机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度（ ）。
A.A.更慢
B.B.更快
C.C.一样
D.D.不确定
[多选题]机器人动作程序的结构包含以下哪些（）
A..Comp
B..Auto
C..Clear
D..Cmd
[判断题]中断程序中只可包含机器人运算程序，不可包含机器人运动程序。
A.正确
B.错误
[单选题]在机器人程序中，style（）为机器人修磨程序
A.9
B.19
C.29
D.39
[多选题]机器人TP程序名不能以（）开头。
A.数字
B.符号
C.字母
D.空格
[单选题]远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（ ）。
A.A.START
B.B.MOTOR ON START
C.C.START AT MAIN
D.D.RUN
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人程序中只能设定一个中断程序，作为最高优先级程序。
A.正确
B.错误
[判断题]示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人程序工作时，只能以单线程运行程序。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人接收到初始化命令后，机器人将进行哪一步动作
A.人从Home位置到Pounce位置
B.直接进入工装工作
C.去修模
[多选题]程序中机器人如果想要自动启动以下哪些条件必须为ON。()
A.PLC变量O.NoEStop对应机器人变量UI[1:IMSTP]
B.PLC变量O.NoHold对应机器人变量UI[2:HOLD]
C.O.SafetySpeed对应机器人变量UI[3:SFSPD]
D.PLC变量O.RobotEnable对应机器人变量UI[8:ENABLE]
[判断题]工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人程序中，中断程序一般是以（ ）字符来定义的。
A.A.TRAP
B.B.ROUTINE
C.C.PROC
D.D.BREAK
[单选题]在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人程序代码的文件夹是（ ）。
A.A.RAPID
B.B.SYSPAR
C.C.System.xml
D.D.HOME
[填空题] 机器人的手部又称为( ),它是机器人直接用于( )和( )工件 )或( )( )进行操作的部件,它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的最前端。
