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[单选题]下面哪一个程序名称为Station中机器人动作与机器人程序的通讯
A.S045_UB020L1Init
B.S070_UB020R1WeldClr
C.V100_UB020L1Common
[单选题]下面哪一个程序名称为机器人初始化动作的程序
A.S045_UB020L1Init
B.S070_UB020R1WeldClr
C.V100_UB020L1Common
[单选题]工位动作流程的主程序段，本工位的所有夹具、机器人等动作的程序段，即下面的Sxxx程序，都由（）程序跳转。
A.S010
B.S000
C.S015
[单选题]机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度（ ）。
A.A.更慢
B.B.更快
C.C.一样
D.D.不确定
[判断题]ABB机器人通过ArcWare焊接工艺包可控制和检测焊接过程。
A.正确
B.错误
[判断题]焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。( )。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人动作程序的结构包含以下哪些（）
A..Comp
B..Auto
C..Clear
D..Cmd
[判断题]机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。( )。
A.正确
B.错误
[判断题]中断程序中只可包含机器人运算程序，不可包含机器人运动程序。
A.正确
B.错误
[单选题]在机器人程序中，style（）为机器人修磨程序
A.9
B.19
C.29
D.39
[单选题]焊接机器人分为点焊机器人和（ ）。
A.A.线焊机器人
B.B.弧焊机器人
C.C.非点焊机器人
D.D.面焊机器人
[单选题]机器人要开始工作都必须先到（），然后才能开始焊接或者抓件等动作
A.等待位(Pounce)
B.原点(Home)
[单选题]远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（ ）。
A.A.START
B.B.MOTOR ON START
C.C.START AT MAIN
D.D.RUN
[单选题]点焊的基本循环程序为加压程序、焊接程序、维持程序、( )。
A.等待程序
B.休息程序
C.休止程序
D.工作程序
[多选题] 焊接过程中,在焊接接头中产生的( ) 现象称为焊接缺欠。
A.接头强度降低
B.金属不连续
C.金属不致密
D.焊接变形
E.金属连接不良
[多选题]焊接过程中,在焊接接头中产生的( )现象称为焊接缺陷。
A.接头强度降低
B.金属不连续
C.金属不致密
D.焊接变形
E.金属连接不良
