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[单选题]ABB机器人控制系统IRC5控制器的特性主要包括（）。
A.配备完善的通信功能
B.实现了维护工作量的最小化
C.具有高可靠性以及采用创新设计的新型开放式系统
D.以上都是
[单选题]ABB机器人虚拟仿真中，系统建立完成后，右下角“控制器状态”应为（）。
A.绿色
B.黄色
C.红色
D.黑色
[判断题]ABB机器人程序数据robottarget表示的是机器人的目标点数据。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人编程指令中，对机器人位置进行偏移选用（）。
A.RelTool
B.Cpos
C.Offs
D.CTool
[单选题]ABB机器人虚拟仿真中，机器人轨迹到底是否满足需求，则可通过（）功能将机器人运行轨迹记录下来，用做后续分析材料。
A.TCP跟踪
B.碰撞监控
C.生成轨迹
D.生成限位
[单选题]在实际ABB机器人应用过程中，如果机器人运行稳定，功能正常的情况下，不建议随意修改机器人系统（）包括增减选项与版本升级。
A.Robot
B.Robotware
C.ware
D.wareRobot
[单选题]ABB机器人虚拟仿真中，在仿真过程中，规划好机器人运行轨迹后，一般需要验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉，则可使用（）功能进行检测。
A.碰撞监控
B.生成曲线
C.生成轨迹
D.生成限位
[单选题]ABB机器人运行的机器人系统（），为机器人的运行、编程、调试和功能设定与开发提供一个所有必要的软件运行平台。
A.Robot
B.Robotware
C.ware
D.Windage
[单选题]在ABB机器人示教器中哪个窗口可以定义机器人的输入输出信号。
A.程序编辑器
B.输入输出
C.控制面板
D.系统信息
[单选题]ABB机器人示教器上（）的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的，操纵幅度较小则机器人运动速度较慢，操纵幅度较大则机器人运动速度较快。
A.操纵杆
B.使能按钮
C.急停按钮
D.屏幕
[单选题]ABB机器人速度是那个单位?
A.Cm/min
B.in/min
C.mm/sec
D.in/sec
[单选题]ABB机器人标配的工业总线为（）。
A.ProfibusDP
B.CC-Link
C.DeviceNet
D.Profinet
[单选题]ABB机器人的程序数据共有（）个。
A.25
B.50
C.76
D.100
[单选题]下面选项属于ABB机器人自带系统模块的是。
A.TestABB
B.Base
C.MainMoudle
D.DefaultUser
[单选题]ABB机器人编程指令中，ProcCall是（）。
A.返回原例行程序
B.调用例行程序
C.跳转标签
D.通过带变量的例行程序名称调用例行程序
[单选题]ABB机器人编程指令中，VelSet是（）。
A.设定最大的速度与倍率
B.更新当前运动的速度与倍率
C.定义机器人的加速度
D.设定运动路径中TCP的加速度
[单选题]ABB机器人虚拟仿真中，如果想将工具从机器人的法兰盘上拆下，则可以在“MyTool”上单击右键，选择（）。
A.安装
B.拆除
C.修改
D.拖动
[判断题]ABB机器人运动速度一般最高为5000mm/s。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人编程指令中，（）是赋值指令。
A.=：
B.Set
C.Rset
D.ADD
