更多"[多选题]目前,工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为()。"的相关试题:
[单选题]ABB机器人控制系统IRC5控制器的特性主要包括（）。
A.配备完善的通信功能
B.实现了维护工作量的最小化
C.具有高可靠性以及采用创新设计的新型开放式系统
D.以上都是
[单选题]（）包含机器人与控制器机柜之间的线缆，主要是电机动力电缆、转数计数器电缆、示教器电缆和用户电缆（选配）。
A.机器人调试
B.机器人安装
C.机器人布线
D.机器人连线
[判断题]工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A.正确
B.错误
[单选题]一般的机器人控制器设置有关节坐标、绝对坐标、工具坐标和( )
A.用户坐标
B.大地坐标
C.相对坐标
[单选题]机器人和控制器都贴有数个（）标签，其中包含产品的相关重要信息。这些信息对所有操作机器人系统的人员都非常有用，如安装、检修或操作期间。所以有必要维护好信息标签的完整。
A.安全和信息
B.指示和提示
C.警告和提示
D.指示和信息
[单选题]ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,当急停按钮被按下时有效的是()。
A.常规模式保护安全机制
B.自动模式安全保护机制
C.紧急停止机制
D.上级安全保护停止机制
[多选题]拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型,控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩,其计算公式包括( )。
A.转矩
B.惯性力项和重力项
C.科里奥利力
D.离心力项和摩擦力项
[判断题]ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
A.正确
B.错误
[单选题]目前工业上常用的超声波测厚仪利用的是（ ）。
A.连续波穿透法
B.脉冲波反射法
C.连续波共振法
D.剪切波谐振法
[单选题]重置控制器后使用机器人当前系统,并恢复默认设置应使用的启动方式是()。
A.重启
B.重置系统
C.重置RAPID
D.恢复到上次自动保存的状态
[判断题]机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人虚拟仿真中，系统建立完成后，右下角“控制器状态”应为（）。
A.绿色
B.黄色
C.红色
D.黑色
[单选题]目前工业机器人常用编程方法有( )和离线编程两种。
A.示教编程
B.在线编程
C.软件编程
D.计算机编程
[单选题](177462)目前工业中常用的微穿孔板式消音器其作用原理属于( ),其特点是( )。(1.0分)
A.阻性消音器、适用于中、高频噪音衰减治理
B.抗性消音器、适用于中、高频噪音衰减治理
C.阻抗复合式消音器、可在较宽频率内消声
D.阻抗复合式消音器、适用于中、高频噪音衰减治理
[单选题]目前常用的加密方法主要有两种( )
A.加密密钥和解密密钥
B.DES和密钥密码体系
C.RSA和公钥密码体系
D.通用密钥密码体系和公开密钥密码体系
[多选题]( )465卡瓦式悬挂器目前常用的主要有：（）。
A.卡瓦式悬挂器
B.W型
C.WE型
D.WD型
E.螺纹式悬挂器
[多选题]目前常用的线路复用方法主要有（ ）
A.平分复用
B.频分复用
C.空分复用
D.时分复用
[单选题]BAD014 4 1 5
目前工业中常用的微穿孔板式消音器其作用原理属于()，其特点是()。
A.阻性消音器、适用于中、高频噪音衰减治理
B.抗性消音器、适用于中、高频噪音衰减治理
C.阻抗复合式消音器、可在较宽频率内消声
D.阻抗复合式消音器、适用于中、高频噪音衰减治理
[单选题]目前，工业上乙烯的主要来源是（）
A.乙醇脱水
B.乙炔加氢
C.煤的干馏
D.石油裂解
