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[判断题]相对于硬布线控制器,微程序控制器的特点是指令执行速度慢,但指令功能的修改和扩展容易。 ×64.USB3.0总线是目前非常流行的高速串并行总线。
A.正确
B.错误
[单选题]微程序控制器与组合逻辑控制器相比,优点是
A. 速度快
B. 用户编程方便
C. 节省芯片面积
D. 控制简单规整
[填空题] 微指令格式分为 （ ）型微指令和 （ ）微指令两种,其中,前者的并行操作能力比后者强。
[判断题]一条机器指令的功能通过两条微指令的执行来实现。
A.正确
B.错误
[判断题]运行Stop;指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令。
A.正确
B.错误
[判断题]运行Exit;指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令。
A.正确
B.错误
[简答题] 请说明指令周期、机器周期、时钟周期之间的关系。
[判断题]执行Break和Stop指令，机器人停止后，都可以用Start键继续运行机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]MoveJ指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控。
A.正确
B.错误
[判断题]MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置。
A.正确
B.错误
[判断题]汇编语言用二进制指令代码来表示每一条机器指令。
A.正确
B.错误
[单选题] ABB 工业机器人 MoveC 指令属于哪个指令集( )。
A.Common
B.Prog.Flow
C.Various
D.Communicate
[判断题]执行运动速度控制指令VelSet后，机器人实际运行速度为运动指令规定的运行速度。
A.正确
B.错误
[判断题]中断指令Iwatch用于激活机器人已失效的相应中断数据，一般情况下，与指令 ISleep 配合使用。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人圆弧运动指令用来让机器人 TCP 沿圆周运动到一个给定的目标点。
A.正确
B.错误
[判断题]( )ABB 工业机器人绝对位置运动指令用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置,该位置在轴定位中定义。
A.正确
B.错误
[判断题]( )机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置,它是机器人的心脏,决定了机器人性能。
A.正确
B.错误
