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[判断题]二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t=0与t→∞之间的某个时刻t，变化速度达到最大。
[判断题]二阶环节特性的最大特点，其阶跃响应曲线上面存在拐点。
[判断题]在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，只能够得到一个纯滞后时间。
[简答题]绘图题：请画出调速器PID阶跃输入响应特性曲线。
[判断题]在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，就能够看到，有一个纯滞后时间，有一个时间常数；因此滞后时间为二者之和。
[判断题]单位阶跃响应曲线可以表示对象的动态特性，获取对象的动态参数。
[单项选择]若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。
A. 脉冲函数
B. 一次函数
C. 正弦函数
D. 常数
[判断题]阶跃响应时间是指DVM在某量程上极性不变时，输入量以规定的幅度阶跃变化引起的响应时间。
[单项选择]给某一环节输入一个阶跃信号，若它的输出也是一个阶跃信号，则该环节可能是（）。
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
[单项选择]在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
A. ζ＝0
B. ζ>1
C. ζ＝1
D. 0<ζ<1
[判断题]当衰减系数ζ为ζ<0时，二阶振荡环节的响应曲线呈发散振荡曲线。
[简答题]什么是DVM的响应时间？分别说明阶跃、极性和量程响应时间。
[判断题]纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段控制作用，才开始缓慢地反映输入信号的变化。
[判断题]动态矩阵控制是预测控制的一种算法，其内部模型采用工程上易于测取的对象阶跃响应做模型。
[简答题]已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
[单项选择]励磁调节器的阶跃响应试验，一般以发电机额定定子电压（）的变化量来进行，通过录波来计算其超调量、摆动次数、调节时间及励磁系统的延迟时间是否合乎要求。
A. ±1%
B. ±3%
C. ±5%
D. ±10%
[判断题]纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段纯滞后时间τ，才开始等量地反映输入信号的变化。
