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[判断题]纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段控制作用，才开始缓慢地反映输入信号的变化。
[单项选择]若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。
A. 脉冲函数
B. 一次函数
C. 正弦函数
D. 常数
[判断题]纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段纯滞后时间τ，才开始等量地反映输入信号的变化。
[单项选择]若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长（）。
A. 直至饱和
B. 无限增大
C. 不确定
D. 直至电路损坏
[判断题]二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t→∞最大时刻，变化速度达到最大。
[单项选择]当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。
A. 输出量的变化率
B. 输出量的大小
C. 积分电容两端电压
D. 积分电容两端的电压偏差
[单项选择]单位阶跃信号ε（t）是物理量单位跃变现象，而单位冲激信号δ（t）是物理量产生单位跃变（）的现象。
A. 速度
B. 幅度
C. 加速度
D. 高度
[单项选择]单位阶跃信号ε（t）是物理量单位跃变现象，而单位冲激信号δ（t）是物理量产生单位跃变什么的现象？（）
A. 速度
B. 幅度
C. 加速度
D. 高度
[单项选择]在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
A. 逐渐减小
B. 先达到最大，然后快速降低再缓慢增加
C. 逐渐增加
D. 缓慢增加到最大值，然后快速下降
[简答题]某台调速器在进行空载扰动试验时，当输入4Hz频差阶跃信号后，测得调速系统在调节过程中的最大转速偏差为1Hz，求该调节系统的最大超调量σ是多少
[单项选择]单位阶跃函数信号ε（t）具有（）。
A. 周期性
B. 抽样性
C. 单边性
D. 截断性
[判断题]二阶环节特性的最大特点，其阶跃响应曲线上面存在拐点。
[判断题]阶跃响应时间是指DVM在某量程上极性不变时，输入量以规定的幅度阶跃变化引起的响应时间。
[单项选择]在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
A. ζ＝0
B. ζ>1
C. ζ＝1
D. 0<ζ<1
[判断题]伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
[简答题]绘图题：请画出调速器PID阶跃输入响应特性曲线。
[简答题]研究控制系统的过渡过程时，为什么要以阶跃干扰作为系统的输入形式？
