[简答题]机器人常见的驱动器有哪些？

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[填空题]HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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[单项选择]如果要播放CD中的音乐，除了扬声器、CD-ROM驱动器和声卡，对于演示文稿还需要哪些项目？（）
A. 爆米花和糖果。
B. CD本身。
C. 演示文稿。其中已经有CD图标，因此，只需启动它即可播放曲目。

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[多项选择]气虚发热常见哪些临床症状（）
A. 发热常在劳素后发作或加剧
B. 食少便溏
C. 自汗，易于感冒
D. 气短懒言
E. 舌淡少苔脉细数

[单项选择]若DOS系统盘在A驱动器中，当前驱动器是B，要对B驱动器中的磁盘进行格式化，并作成系统盘，应采用第（）组操作。
A. FORMATB：
B. FORMATB：/S
C. A：FORMATB：/S
D. C://FORMATB：/S

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