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[单项选择]在全闭环数控系统中，位置反馈量是（）。
A. 机床的工作台位移
B. 进给电机角位移
C. 主轴电机转角
D. 主轴电机转速
[填空题]数控全闭环系统一般利用（）检测出溜板的实际位移量反馈给数控系统
[单项选择]在全闭环数控系统中，用于位置反馈的元件是（）
A. 直线感应同步器
B. 圆光栅
C. 旋转变压器
D. 圆感应同步器
[判断题]闭环数控系统是不带反馈装置的控制系统（）
[判断题]步进电动机在半闭环数控系统中获得广泛应用。
[判断题]半闭环数控系统的测量装置一般为光栅、磁尺等
[单项选择]按数控系统的控制方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、（）、闭环控制数控机床。
A. 点位控制数控机床
B. 点位直线控制数控机床
C. 半闭环控制数控机床
D. 轮廓控制数控机床
[单项选择]闭环控制的数控系统是指：（）。
A. 反馈装置安装在丝刚上
B. 有无反馈装置
C. 反馈装置安装在传动链的末端
D. 反馈装置安装的位置不同
[判断题]全闭环数控系统的测量装置一般为光电脉冲编程器
[填空题]在闭环数控系统中，机床的定位精度主要取决于（）的精度。
[判断题]数控半闭环控制系统一般利用装在电动机或丝杠上的光栅获得位置反馈量
[填空题]数控半闭环系统一般利用装在电动机上或丝杆上的（）获得反馈量
[简答题]机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？
[单项选择]比较元件是将检测反馈元件检测的被控量的反馈量与（）进行比较。
A. 扰动量
B. 给定量
C. 控制量
D. 输出量
[单项选择]放大器中，凡是电压反馈，其反馈量（）。
A. 一定是电压
B. 一定是电流
C. 电压电流都有可能
D. 为0
