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发布时间:2023-10-04 12:37:35

[简答题]机器人单关节伺服控制中,位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的?

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[简答题]为什么电液伺服系统一般都要加校正装置?在电液位置伺服系统中加滞后校正、速度与加速度反馈校正、压力反馈和动压反馈校正的主要目的是什么?
[填空题]在数控机床闭环伺服系统中由速度比较调节器、速度反馈和速度检测装置所组成的反馈回路称为()。
[单项选择]()数控装置将位移指令与位置检测装置测得的实际位置反馈信号,随时进行比较、转换,得到伺服系统的速度指令。
A. 开环数控机床
B. 半开环数控机床
C. 闭环数控机床
[多项选择]在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是()。
A. 电压环
B. 电流环
C. 功率环
D. 速度环
E. 位置环
F. 加速度环
[单项选择]调音台输入通道中的增益控制钮指在20dB位置时的增益比指在一60Db位置时的增益()
A. 小
B. 大
C. 相等
[名词解释]自动增益控制
[简答题]什么叫调速汽门伺服马达的反馈装置?
[单项选择]伺服系统与C.NC.位置控制部分构成位置伺服系统,即进给驱动系统和()。
A. 主轴驱动系统
B. 控制系统
C. 伺服控制系统
D. 进给伺服系统
[多项选择]磁力机械式氧分析仪出现反馈增益太低,原因可能是?()
A. 光带形状不规则
B. 光源灯亮度不够
C. 检侧器被严重污染,反光镜腐蚀严重
[简答题]简述液压伺服控制的基本原理。
[名词解释]控制与反馈
[单项选择]对伺服机构来说,除了位置控制要求外,还有()控制要求。
A. 进给
B. 切削
C. 速度
D. 旋转
[单项选择]伺服阀的控制精度高,响应速度快,用于实现()。
A. 连续的自动控制
B. 位置、速度、加速度和力的控制
C. 方向控制
[判断题]伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等,其主要功能是将数控装置插补产生的脉冲信号转换成机床执行机构的运动。
[名词解释]闭环控制伺服系统
[名词解释]反馈控制
[填空题]数控机床的伺服机构包括_________控制和位置;控制两部分。
[单项选择]()伺服系统的主要特征是,在其系统中有包括位置检测元件在内的测量反馈装置,并与数控装置、伺服电机及机床工作台等,形成全部或部分位置随动控制环路。
A. 闭环;
B. 开环;
C. 交流;
D. 直流。

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