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[填空题]HRDA制动系统由动力制动系统、空气制动系统及（）组成。
[单项选择]
现代城市轨道交通车辆制动系统的组成（）
①动力制动系统②空气制动系统③防滑系统④指令和通信网络系统
A. ①②③
B. ①②④
C. ①②③④
D. ②③④
[填空题]空气制动控制系统一般分为（）空气制动控制系统、（）空气制动控制系统和直通自动空气制动控制系统。
[判断题]装有防抱死制动系统的汽车采取制动措施时，感觉到制动踏板发生振颤，是防抱死制动系统正常的工作特性。
[填空题]高速列车制动控制系统包括（）制动控制系统和（）制动控制系统。
[判断题]制动装置通常包括空气制动系统、人力制动机和基础制动装置。
[单项选择]若液压制动系统中渗入空气，则汽车制动系统会产生（）
A. 制动跑偏
B. 制动侧滑
C. 制动不灵
D. 制动拖滞
[填空题]HRDA制动系统是反应迅速、性能良好的（）电气指令制动系统。
[单项选择]（）制动系统由制动踏板、制动总缸、制动分缸、车轮制动器以及油管等组成。
A. 机械式
B. 液压式
C. 电动式
D. 齿轮式
[简答题]简述液压制动系统制动跑偏和制动拖滞的故障原因？
[单项选择]对于气压制动系统汽车，如果制动系统无气压，则会产生（）。
A. 制动甩尾
B. 制动跑偏
C. 制动失效
D. 制动拖滞
[填空题]制动系统包括：（）制动装置、（）制动装置、（）制动装置、（）制动装置吧。
[填空题]电动叉车制动系统分为（）制动和液压式制动两种。
[填空题]电气指令式制动控制系统可分为（）指令式制动控制系统和（）指令式制动控制系统。
[单项选择]皮带制动系统制动装置的制动力矩不得小于该输送机所需制动力矩的（）倍。
A. 3
B. 2
C. 1.5
D. 1
[多项选择]汽车制动系统一般包括（）两套独立的制动装置。每套制动装置都由制动器和制动传动装置组成。
A. 汽车制动装置
B. ABS制动装置
C. 驻车制动装置
D. 常规制动装置
[简答题]简述HRDA制动系统的常用制动工作原理。
