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[单项选择]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。
A. 4
B. 6
C. 2
D. 3
[简答题]什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？
[填空题]工业机器人按驱动方式分：（）、（）、（）
[单项选择]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。
A. 滤波
B. 续流
C. 防反接
D. 隔离
[单项选择]ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。
A. 步进电机
B. 普通直流电机
C. 直流伺服电机
D. 交流伺服电机
[简答题]机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？
[判断题]汽车驱动车轮输出功率或驱动力的检测，即通常所说的底盘测功。
[填空题]汽车底盘输出的最大驱动功率一般简称（）。
[填空题]HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
[简答题]日本将在2025年拥有100万个工业机器人。按照一个机器人能完成10个工人的工作量计算，届时这100万机器人相当于1000万产业工人，这一数字相当于目前日本全部劳动人口的15%。对于日本的企业来说，使用机器人工作，除了应对劳动力的短缺问题外，还能大量地减少工资、保险金、退休金的支出。根据上述材料，试运用马克思剩余价值的理论分析：机器人的广泛运用，是否意味着对工人的剥削减轻了？
[单项选择]ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。
A. 3mm
B. 4mm
C. 5mm
D. 1mm
[填空题]按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
[判断题]机器人开机时，先打开机器人主电源，再将机器人置于手动模式。
[判断题]滚筒式底盘测功试验台，除能检测驱动车轮的输出功率或驱动力外，还能校验车速表指示误差，模拟道路等速行驶、上坡行驶和测试等速行驶油耗量。
[单项选择]当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
[填空题]按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。
