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[单项选择]由积分调节器组成的闭环控制系统是（）。
A. 有静差系统、
B. 无静差系统
C. 顺序控制系统
D. 离散控制系统
[判断题]串级调节系统在结构上，是由两个串接工作的调节器构成的单闭环控制系统。
[判断题]转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
[单项选择]通常自动控制系统是由（）测量变送器、调节器和执行器四个基本环节所组成。
A. 放大器
B. 被控对象
C. 比较器
D. 自动控制装置
[判断题]整定比值控制系统调节器的参数时，可按衰减曲线法进行。
[简答题]热控自动控制系统中的调节器由哪几部分构成？
[单项选择]在控制锅炉汽包水位工艺中，液位和给水流量形成串级控制系统中，如果调节阀是气闭阀，主调节器和副调节器分别为（）。
A. 正作用和反作用
B. 正作用和正作用
C. 反作用和反作用
D. 反作用和正作用
[单项选择]在控制加热炉温度工艺中，温度和蒸汽流量形成串级控制系统中，如果调节阀是气开阀，主调节器和副调节器分别为（）。
A. 正作用和反作用
B. 正作用和正作用
C. 反作用和反作用
D. 反作用和正作用
[填空题]LPG汽车燃料供给系统主要部件有五项：（）、蒸气调节器、混合器及控制系统。
[单项选择]采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）
A. 应减小比例度与积分时间
B. 应增大比例度与积分时间
C. 应增大比例度、减小积分时间
D. 应减小比例度、增大积分时间
[填空题]控制系统中常用的调节器有（）、（）、（）、（）。
[判断题]采用两步整定法整定串级控制系统的主、副调节器参数，其原则是“先副后主”。
[判断题]在超驰控制系统中，为了避免积分饱和，常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。
[单项选择]励磁控制系统在额定负载状态下运行，自动电压调节器的无功补偿单元退出，电压给定值不变，将同步发电机负载从额定减到零，测定发电机端电压发电机电压变化，就会计算出励磁装置的（）。
A. 静差率；
B. 调差率；
C. 频率特性；
D. 超调量。
[单项选择]励磁控制系统在额定负载状态下运行，自动电压调节器的无功补充单元退出，电压给定值不变。将同步发电机负载从额定减到零，测定发电机端电压变化，就会计算出励磁装置的（）。
A. 静差率
B. 调差率
C. 频率特性
[判断题]比例度会影响闭环系统稳定性，但不会影响其余差。
