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[单项选择]步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
A. 频率
B. 数量
C. 步距角
D. 通电顺序
[单项选择]步进电机的速度取决于（）。
A. 脉冲信号的电压值
B. 脉冲信号的电流值
C. 脉冲信号的频率
D. 脉冲信号的个数
[单项选择]在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 半闭环控制
D. 馈控制
[单项选择]步进电机方向控制靠什么信号（）
A. 开关量信号
B. 模拟量信号
C. 继电器换向
D. 接触器换向
[多项选择]步进电机控制程序设计三要素（）
A. 速度
B. 方向
C. 时间
D. 加速度
[单项选择]步进电机的控制脉冲的电压一般是多少（）
A. DC24V
B. DC12V
C. DC5V
D. AC220V
[多项选择]步进电机控制程序设计三要素是（）。
A. 速度
B. 加速度
C. 时间
D. 方向
[单项选择]在下列电机中，（）既可以通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高.
A. 步进电机
B. 直流伺服电机
C. 交流同步伺服电机
D. 笼型交流异步电机
[单项选择]在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。
A. 步进电机
B. 直流伺服电机
C. 交流同步伺服电机
D. 笼型交流异步电机
[单项选择]步进电机式怠速控制阀，内部线圈阻值均为（），否则有故障。
A. 10~15欧姆
B. 10~20欧姆
C. 10~30欧姆
[单项选择]不适于用来控制步进电机的电路为（）。
A. 限流控制电路
B. 高、低压切换电路
C. 并联电阻电路
D. 串联电阻电路
[单项选择]用步进电机驱动的数控机床，改变步进电机的哪些参数，机床的脉冲当量将保持不变。（）
A. 定子相数
B. 转子齿数
C. 通电方式
D. 通电电压
[填空题]采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个（）经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个步距角，经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。
[填空题]采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个（）经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个（），经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。
[单项选择]步进电机式怠速控制中，M-REL的作用是当点火开关关闭后向ECU供2S的电，保证怠速控制阀进入（）位置。
A. 全开
B. 全闭
C. 不一定
[单项选择]实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。
A. motor_sj_bs（1，10000）；
B. motor_zy_bs（0，10000）；
C. motor_qh_bs（1，10000）；
D. motor_sj_bs（0，10000）；
[单项选择]当用PLC去控制步进电机运行时，应选用（）类型的PLC。
A. 继电器输出
B. 晶体管输出
C. 晶闸管输出
D. 以上都可以
[单项选择]直流伺服电机与步进电机相比，具有（）特点。
A. 价格昂贵
B. 闭环控制
C. 控制更加精确
D. 以上都正确
[简答题]伺服电机与步进电机类调速器的区别与比较？
