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[填空题]直流伺服电机的优点是（）、（）、（）和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等
[填空题]永磁式直流伺服电机的电磁转矩与电枢电流成关系。
[填空题]直流伺服电机的优点是（）、（）、响应速度快和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等。
[判断题]直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。
[判断题]直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗小，因此可用于较大功率的系统。
[单项选择]YB55型小盒透明纸包装机的拉线由独立的直流伺服电机通过一对伞齿轮来驱动安装拉线卷筒的轴进行放卷，使拉线供给速度与（）供给速度相匹配。
A. 内衬纸
B. 商标纸
C. 透明纸
D. 条盒纸
[单项选择]步进电机具有（）的特点。
A. 控制简单、惯性小
B. 调速范围宽
C. 输出力矩大
D. 升降速响应快
[单项选择]直流测速发电机的结构与一般直流伺服电动机没有区别，页由铁心、绕组和换向器组成，一般为（）。
A. 两极
B. 四极
C. 六极
D. 八极
[填空题]常用的电动执行元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁（）器、继电器等
[填空题]他激式直流主轴伺服电机调速时，额定转速以下调速称为恒转矩调速，通过调整（）实现；额定转速以上调速称为恒功率调速，通过调整励磁电流实现。
[多项选择]目前车辆使用的发电机几乎都是交流发电机，这是因为交流发电机与直流发电机相比具有（）等优点。
A. 发动机低速时充电性能好
B. 配用的调节器结构简单
C. 产生的无线电干扰信号弱
D. 能节省大量铜材
E. 不用整流
[简答题]试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
[简答题]比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
