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[多项选择]直流电动机与交流电动机比较具有良好的（）
A. 结构简单
B. 制造容易
C. 调速性能
D. 启动性能
E. 维护方便
[简答题]试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？
[简答题]分析比较无刷直流电动机与有刷直流电动机及其相应的调速系统的相同与不同之处。
[填空题]直流伺服电机的优点是（）、（）、（）和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等
[单项选择]直流电动机由晶闸管供电与由直流发电机供电相比较，其机械特性（）。
A. 一样
B. 要硬一些
C. 要软一些
[填空题]常用的电动执行元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁（）器、继电器等
[填空题]直流伺服电机的优点是（）、（）、响应速度快和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等。
[简答题]简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。
[单项选择]交，直流伺服电动机和普通交直流电动机的（）。
A. 工作原理及结构完全相同
B. 工作原理相同，但结构不同
C. 工作原理不同，但结构相同
D. 工作原理及结构完全不同
[填空题]要检查电动机的三相绕组的直流电阻并加以比较，应用（）。
[简答题]直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型？
[单项选择]直流伺服电机与步进电机相比，具有（）特点。
A. 价格昂贵
B. 闭环控制
C. 控制更加精确
D. 以上都正确
[填空题]永磁式直流伺服电机的电磁转矩与电枢电流成关系。
[简答题]简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。
[判断题]异步电动机在正常运行时，电动机转速比较接近同步转速，所以电动机的转差率s比较小，在额定状态下，s=2%～5%（）
[单项选择]直流伺服电动机的结构，原理和一般（）基本相同。
A. 直流发电机
B. 直流电动机
C. 同步电动机
D. 异步电动机
