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[单项选择]当磁通恒定时，直流电动机的电磁转矩和电枢电流成（）关系。
A. 正比
B. 反比
C. 平方
D. 三次方
[单项选择]直流发电机的电磁转矩为（）
A. 拖动转矩
B. 阻转矩
C. 位能转矩
D. 势能转矩
[简答题]试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？
[简答题]简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。
[单项选择]直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是（）
A. 都是驱动转矩
B. 都是阻转矩
C. 发电机是阻转矩
D. 电动机是阻转矩
[单项选择]直流伺服电机与步进电机相比，具有（）特点。
A. 价格昂贵
B. 闭环控制
C. 控制更加精确
D. 以上都正确
[简答题]分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。
[单项选择]直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（）
A. 相同
B. 相反
C. 成45度角
D. 随换向器而变化
[填空题]直流伺服电机的优点是（）、（）、（）和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等
[单项选择]小型直流电机是指电枢直径Da≤（）。
A. 423mm
B. 493mm
C. 740mm
D. 1000mm
[填空题]直流伺服电机的优点是（）、（）、响应速度快和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等。
[判断题]在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电正比，与主电路的电流有效值成反比。
[单项选择]直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是（）
A. 换向极
B. 电刷装置
C. 换向器
D. 主磁极
[单项选择]在直流电机中，电枢中的作用是产生感应（）。
A. 电压
B. 电动势
C. 电流
D. 电感
[单项选择]直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是（）
A. 拖动转矩，其方向与转动方向相同
B. 制动转矩，其方向与转动方向相反
C. 拖动转矩，其方向与转动方向相反
D. 制动转矩，其方向与转动方向相同
[单项选择]直流电机反馈制动中电枢电路串接附加电阻的大小与电机转速的关系是（）
A. 附加电阻越大，电机转速越大
B. 附加电阻越大，电机转速越小
C. 附加电阻越小，电机转速越大
D. 附加电阻越小，电机转速不变
