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[单项选择]每个调节系统的调节器都有各自的不同，下列哪种调节系统需要选择PID调节器（）。
A. 流量和液体压力
B. 温度和蒸汽压力
C. 气体压力
D. 液位
[判断题]均匀调节中，为保证调节快速稳定性，调节器调节规律可以选择PID调节。
[多项选择]PID调节器的重要参数是（）
A. 反馈时间
B. 比例度
C. 积分时间
D. 微分时间
[简答题]什么是数字PID调节器？PID的含义分别是什么？
[多项选择]PID调节器的三个重要参数是（）。
A. 比例度
[判断题]转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
[填空题]PID调节器的微分越小，微分作用越（）。
[简答题]绘图题：请画出PID调节器的传递函数框图。
[填空题]PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。
[单项选择]位式调节器可分为2位式调节器，（）位式调节器和无定位式调节器。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
[填空题]比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。
