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[多项选择]自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统30中，按照设定值的不同形式又可分为（）
A. 定值控制系统
B. 随动控制系统
C. 程序控制系统
D. 顺序控制系统
[多项选择]金属制品的除锈方法大体有（）几种。
A. 涂油除锈
B. 气相除锈
C. 机械除锈
D. 化学除锈
E. 手工除锈
[简答题]体育教材的主要分类方法有哪几种？初中阶段可采用哪种分类方法？
[单项选择]直流电机在自动控制系统中的调速方法不包括（）。
A. 调压
B. 改变磁场
C. 变频
D. 改变电枢回路电阻
[多项选择]闭环自动控制系统是指控制器与控制对象之间，有（）联系的自动控制。
A. 连续
B. 直接
C. 顺向
D. 反向
[单项选择]能够实现自动控制任务，由（）等组成的系统称为自动控制系统。
A. 输入和输出量
B. 被控量和给定
C. 输入和扰动量
D. 控制器和被控对象
[单项选择]疫苗的分类方法有哪几种（）
A. 行政划分
B. 疫苗性质
C. 使用方法
D. 以上都是
[单项选择]在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（）
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 半闭环控制
D. 馈控制
[单项选择]在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）
A. 开环控制
B. C和D
C. 全闭环控制
D. 半闭环控制
